一款身高約173厘米的人形機(jī)器人，雙手環(huán)抱著大會(huì)徽章，一步步走向舞臺(tái)中央，將其準(zhǔn)確地放入啟動(dòng)臺(tái)上——這是2024世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕式上的精彩一幕。這個(gè)名為“天工1.2max”的機(jī)器人系首次亮相，它與現(xiàn)場(chǎng)數(shù)百位與會(huì)嘉賓和觀眾一同見(jiàn)證大會(huì)開(kāi)幕。

8月21日至25日舉辦的2024世界機(jī)器人大會(huì)期間，27款人形機(jī)器人集中亮相，數(shù)量創(chuàng)歷屆之最。《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者從會(huì)場(chǎng)獲悉，多方正瞄準(zhǔn)人形機(jī)器人新賽道，著力突破一批關(guān)鍵技術(shù)，面向汽車(chē)制造、醫(yī)療、家政等領(lǐng)域，加快人形機(jī)器人落地應(yīng)用。

穩(wěn)定通過(guò)沙地、碎石、樓梯、斜坡等常見(jiàn)環(huán)境；模仿人類(lèi)的跳舞、鞠躬等動(dòng)作；接到語(yǔ)音指令后，可以完成一整套抓取和放下的動(dòng)作……北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能負(fù)責(zé)人車(chē)正平告訴記者，最新一代“天工”人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、“大腦”等方面得到了升級(jí)，提升了機(jī)器人意圖識(shí)別、任務(wù)分發(fā)以及多模態(tài)的場(chǎng)景理解能力。“這意味著機(jī)器人可以理解人類(lèi)指令，可以拆解相關(guān)任務(wù)并幫助人類(lèi)完成工作。”

這是人形機(jī)器人持續(xù)創(chuàng)新升級(jí)的縮影。展區(qū)內(nèi)，從“雙臂”“手指”靈活協(xié)同操作，到“雙腳”在復(fù)雜地形行走，再到開(kāi)發(fā)基于人工智能大模型的“大腦”，多個(gè)企業(yè)和地方機(jī)器人創(chuàng)新中心紛紛亮出“絕活”。

在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，當(dāng)前人形機(jī)器人的重點(diǎn)并不在“人形”，更多地體現(xiàn)為芯片、傳感器、軟件、人工智能、通信、機(jī)械、材料等諸多前沿技術(shù)綜合應(yīng)用的集合。

世界機(jī)器人合作組織理事長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院院士喬紅發(fā)布了《人形機(jī)器人十大趨勢(shì)展望》，其中包括，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖語(yǔ)法、進(jìn)化算法等人工智能技術(shù)，人形機(jī)器人將能夠根據(jù)場(chǎng)景和任務(wù)需求，自動(dòng)構(gòu)建腿足、手臂、軀干等模塊，實(shí)現(xiàn)形態(tài)和控制的協(xié)同優(yōu)化。

創(chuàng)新活力有望帶動(dòng)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，進(jìn)一步釋放發(fā)展?jié)摿Α?jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，2021年至2030年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率將高達(dá)71%。中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到約8700億元。

面對(duì)廣闊的市場(chǎng)空間，不少企業(yè)也加快人形機(jī)器人的商業(yè)化落地。展區(qū)內(nèi)，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S“走”到一輛汽車(chē)旁，隨即轉(zhuǎn)動(dòng)“手中”的檢測(cè)儀，檢測(cè)汽車(chē)輪胎制造是否達(dá)標(biāo)，十幾秒鐘后，數(shù)據(jù)結(jié)果就出現(xiàn)在屏幕上。“其檢測(cè)范圍可覆蓋車(chē)身360度和0.5米以下的低矮區(qū)域，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)檢測(cè)。”現(xiàn)場(chǎng)工作人員告訴記者，目前這款機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)真實(shí)的汽車(chē)制造環(huán)境，在吉利汽車(chē)、一汽紅旗、奧迪一汽等多家汽車(chē)工廠進(jìn)行車(chē)間實(shí)訓(xùn)。

此外，特斯拉計(jì)劃在明年開(kāi)始小批量生產(chǎn)人形機(jī)器人，預(yù)計(jì)特斯拉工廠明年將部署超過(guò)一千個(gè)人形機(jī)器人協(xié)助人類(lèi)工作；宇樹(shù)科技表示，已與蔚來(lái)等車(chē)企合作，部署了人形機(jī)器人進(jìn)廠做搬運(yùn)工作……近期不少?lài)?guó)內(nèi)外企業(yè)宣布新進(jìn)展，加快人型機(jī)器人的場(chǎng)景應(yīng)用。

賽迪顧問(wèn)先進(jìn)制造業(yè)研究中心副總經(jīng)理高超認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人正處于從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵時(shí)期。“人形機(jī)器人更擅長(zhǎng)與人類(lèi)交互，處理復(fù)雜多樣的工作任務(wù)，有望率先在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)示范應(yīng)用，并將在成熟度較高后在民生領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。”

業(yè)界的積極探索離不開(kāi)一系列支持舉措的持續(xù)發(fā)力。工信部2023年10月印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，按照謀劃三年、展望五年的時(shí)間安排，對(duì)人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展作了戰(zhàn)略部署，提出拓展場(chǎng)景應(yīng)用，包括“聚焦3C、汽車(chē)等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力”“拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用”等。

浙江、廣東、北京、成都等多地圍繞建立創(chuàng)新中心、搭建開(kāi)源平臺(tái)共享成果、集中攻關(guān)底層技術(shù)等多個(gè)環(huán)節(jié)加速推進(jìn)，同時(shí)謀劃一批特色強(qiáng)的應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

“推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展需要以應(yīng)用驅(qū)動(dòng)研究。未來(lái)應(yīng)以產(chǎn)業(yè)化思維整合現(xiàn)有資源，支撐企業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品的快速迭代，提高人形機(jī)器人產(chǎn)品成熟度，拓展商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景。”高超說(shuō)。