8月21日，在2024世界機器人大會開幕式上，由北京具身智能機器人創新中心研發的“天工1.2 MAX”首次公開亮相。在現場數百位觀眾見證下，身高173cm、體重60kg的“天工1.2 MAX”用雙手抱起大會徽章，自主走上舞臺中央，將會徽準確放入啟動臺上。

這是人形機器人首次在世界級大會現場展示長程任務能力。在同期舉辦的展會上，跳舞、搬運、寫書法、端咖啡、疊衣服……人形機器人種種能力的展示也十分吸睛。不過，記者也發現，人形機器人產業化應用的前夜可能要比各界想象得更長一些。例如，在展會上，相當多的人形機器人“表演”時間有限，時不時就需要吊在掛架上“休息”充電，或需要人工輔助給機器人的關節部位吹風扇散熱。多位業內人士接受記者采訪表示，人形機器人在軟硬件方面都還有問題需要進一步突破。如此來看，人形機器人真正地大規模進工廠“打工”，仍尚需時日。

應用場景拓展

本屆大會，人形機器人是一大亮點，有27家人形機器人整機廠商參展，人形機器人也并非只是“花瓶”，不少公司都呈現了人形機器人在實際場景“動手干活”的能力。

在展館中，“天工”機器人展示了應對多種復雜地面的通過能力和奔跑能力。北京具身智能機器人創新中心工程師韓剛告訴記者：“面對一些沙地、碎石地等會變化的地形，或者叫非結構的地形，我們的機器人不需要通過視覺的方式，而是能通過身體的體感，比如腳的感覺，來‘閉著眼睛’走，如果受到磕碰，機器人也能下意識地做出反應?！?/p>

這樣的能力背后就有賴于快速發展的人工智能大模型作為“腦力”加持。“多模態大模型，不只是包括語言大模型，還包括視覺、觸覺等其他感覺的能力，能夠訓練機器人增強對外在世界的感知和決策能力?！表n剛介紹，北京具身智能機器人創新中心基于狀態記憶的預測型強化模仿學習方法，將動力學方法的核心機理、人類運動數據和強化學習方法有機融合，結合了動力學方法平穩性高以及強化學習泛化性強的優點，從而實現了機器人擬人的行走奔跑能力，并能夠應對常見的復雜環境，完成任務。

就在本次大會前夕，8月19日，曾把人形機器人產品價格打到9.9萬元的宇樹科技，進一步推出了擁有更強性能的人形機器人G1量產版本。宇樹科技創始人兼CEO王興興說：“未來，人形機器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上，讓超越博爾特成為可能。目前我們已在汽車工廠成功部署人形機器人進行搬運等工作，拓展其更多應用場景?！?/p>

人工智能龍頭企業科大訊飛也布局了人形機器人相關賽道，目標是打造機器人的“大腦”，推動機器人行業“腦力”升級。此次大會，科大訊飛公布了大模型+具身智能的人形機器人最新進展，整體運動性能提升2倍，復雜任務拆解成功率超過95%，交互能力、運動性能進一步提升。同時，訊飛機器人超腦平臺已賦能420家機器人企業，深度鏈接1.5萬機器人開發者，與優必選、宇樹科技、智元機器人、銀河通用等人形機器人企業達成廣泛合作。

仍需突破功耗及成本等難題

不過，記者也發現，到了閉館時分，秀了一天“花活”的各個人形機器人，也顯露出“疲憊”，它們要么吊在支架上、要么坐在椅子上，總之很少能“好好站著”。記者了解到，這種狀態，其實是為了避免機器人過于耗電，因為支撐幾十公斤的“鐵疙瘩”保持雙足站立本身就是很耗電的一件事。這也反映出人形機器人在很多細節問題上還有很遠的路要走。

獵豹移動董事長兼CEO、獵戶星空董事長傅盛接受中國證券報記者采訪表示，人形機器人或者雙足機器人，還存在三方面的問題，因此自己短時間內不太看好，“第一，穩定性問題，也就是容易摔倒的問題。比如，如果人形機器人在產線上進行搬運工作，如果摔倒把旁邊的車砸了怎么辦？或者旁邊有個小孩，摔倒砸到怎么辦？摔倒的概率如果降得不足夠低，人形機器人就根本沒法用。第二，成本的問題，為了滿足機器人的雙足行走，需要付出很多成本，比輪式機器人可能貴不止一兩倍。第三，能耗的問題，當前，雙足機器人站在那兒就在消耗能量，所以真正能工作的時長是不夠的?！?/p>

傅盛認為，人形機器人距離真正產業化應用還很遠，甚至“五年都看不到機會”，“這是一個工業，需要一點點磨出來，這個‘磨’的過程并不以人的意志為轉移。”

韓剛認為：“在搬運、分揀等專業化的應用場景，人形機器人目前來看的確不如機械臂等專用機器人效率高，人形機器人未來會更像一個管家的角色，因為它更通用，如果還能像人一樣聰明，代替人管理和使用很多設備工具，這其實是更有潛力的。”

即便當前人工智能大模型已經有了長足的發展，王興興也認為，現階段對機器人行業最大的限制仍然還是人工智能?！癆I還不太夠——AI模型、AI的訓練數據集、AI的場景落地部署，都遠遠不夠。硬件層面，目前也是不夠的，但不是一個最大的限制，這是工程上的問題，時間是可以預估的，最大的問題仍然還是目前機器人AI的能力還沒有足夠突破?！蓖跖d興坦言。

從事諧波減速器業務的機器人產業鏈企業綠的諧波也參與了本次大會，公司展臺工作人員表示，其諧波減速器產品可以應用在機器人的關節旋轉部位，“為了滿足人形機器人的市場需求，比如輕量化、高扭矩、高集成度的要求，我們也帶來一體化的關鍵模塊產品。”該工作人員表示，目前公司產品主要出貨在工業機器人的領域，但其認為：“隨著人形機器人發展速度加快，所誕生出來的市場需求空間也會越來越大，它的量級可能完全不是現在工業機器人能夠去相比的，也會進一步帶動諧波減速器等關鍵零部件的規模制造成本下降?！?/p>

北航機器人研究所名譽所長、中關村智友研究院院長王田苗近日曾談及人形機器人領域是否存在泡沫問題，他表示，“泡沫在顛覆式技術的發展中是需要的，因為它給人帶來希望，給人帶來激情，給人帶來各種資源的投入，從而會加速這方面的成果轉化、產品的應用?！彼J為，人形機器人創新企業穿越泡沫與調整周期有兩種路徑，一是從具體商業需求出發，專注于某一細分領域，通過“專精特新”的發展路徑，不斷提升自身的核心競爭力；二是尋求通用技術突破，整合上下游資源，實現更大的規模效益和協同效應。